起重設備有很多，平衡吊的分類有很多。不過，使用氣動平衡吊的前提有很多，需要掌握的工作原理有哪些呢？讓我們來詳細了解下使用方式和原理。
      氣動平衡吊是利用重物的重力和氣缸內(nèi)壓力達到平衡來實現(xiàn)將重物提升或下降的氣動搬運設備。
      一般一個氣動平衡吊會有兩個平衡點，分別是重載平衡和空載平衡。
      重載平衡是平衡吊上有重物時達到平衡狀態(tài)，空載平衡是平衡吊上無負載時實現(xiàn)的平衡狀態(tài)。
      不管是哪種平衡狀態(tài)，抓具會處于靜止，這時只需一個很小的外力就能實現(xiàn)提升或下降重物或抓具。
      利用氣動平衡吊的這個原理，可以提高工作效率，降低工人勞動強度。
      并且氣動平衡吊結構簡單，組成部分少，造價成本低，能適合在惡劣工況環(huán)境中使用。
      下圖是氣動平衡吊的簡單氣路圖。

      氣動平衡吊的核心部件是一個大流量、大排放量、高精密度的氣控減壓閥，這個減壓閥直接關系到重物的定位準確性，移動重物時需要的外力大小，移動重物的速度。
      兩個先導壓力減壓閥入口壓力取自主管路，分別作為重載平衡和空載平衡的先導閥，兩路先導氣體通入兩位三通換向閥，換向閥用于切換重載平衡和空載平衡。
      經(jīng)過換向閥之后，先導氣體通入氣控減壓閥，氣控減壓閥的出口壓力則和對應的先導壓力相等。主管路的氣體經(jīng)氣控減壓閥減壓后通入氣缸，氣缸內(nèi)充入氣體后活塞上升，從而將重物拉起。