平衡吊之所以能夠達到平衡，它是有一定的原理在里面的。那么，具體它是如何達到平衡的呢？讓我們一起來學習一下它平衡的具體原理和過程。
      吊鉤F點無論空載還是負載，運行到工作范圍內(nèi)的任何位置后都可以隨意停下并保持靜止不動，即達到隨遇平衡狀態(tài)。

      由圖1可知A點的運動是由傳動部分控制的，當在一定高度時，可以將A點看作一個固定鉸鏈支座，C點的水平移動是引起F點水平運動的原因。
      如果吊鉤F在任何位置(起重或空載)時，F(xiàn)點、C點、A點只有垂直方向的反力且合力為零，那么支座C點的水平受力為零，平衡就可以得到。
      為便于分析問題，假設桿系的自重及各鉸鏈點之間的摩擦均忽略不計。
      根據(jù)靜力學的原理，平面力系中某一桿件同時受三力作用，則三力必交于一點，叫做三力桿。
      某一桿件同時受二力作用且二力的作用點在兩個端點，則二力必然大小相等方向相反，叫二力桿。故CB、CE為二力桿，其受力方向沿鉸鏈連線。
      ABD、DEF為三力桿。三力平衡時,其力必匯交于一點。