平衡吊是利用平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)原理制成的一種簡易起重設(shè)備，用于起吊15-500公斤的中等重量的零部件。它具有結(jié)構(gòu)簡單、便于制造和維修、用力小、操作方便等特點(diǎn)。平衡吊平衡臂的升降是由電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)經(jīng)皮帶輪、齒輪、絲杠、絲母以及絲母支架來帶動的，這些零件在一般工廠中都能制造。PAJ平衡吊本身體積小，占地面積很少，也不受廠房結(jié)構(gòu)型式的限制，對于簡易的不能安裝其他型式吊車的廠房尤為適用。

    由于平衡吊可以變更其升降速度，又可以按操作者的要求在三維空間內(nèi)自由動作，這不但適應(yīng)于吊裝一般的零件，而且對于帶有頂尖孔零件的裝卡和帶有定位止口零件的進(jìn)胎，以及對于產(chǎn)品零部件的組裝都很方便。對于大批量生產(chǎn)的形狀比較復(fù)雜的零件，可以在平衡吊上裝以專用夾具使用，這就更能減少裝卸零件的輔助時間，提高效率。