平衡吊是利用平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)中力的平衡關(guān)系設(shè)計(jì)的一種起重移送機(jī)械，由于結(jié)構(gòu)新穎，使用方便，所以自從七十年代中研制成功以來，在全國得到迅速推廣并不斷發(fā)展完善，成為一種很受歡迎的吊裝設(shè)備，尤其適用于汽車保修作業(yè)中各基礎(chǔ)件的吊裝工作。

    平衡吊的結(jié)構(gòu)原理如圖所示，它主要由下面幾部分組成:四連桿機(jī)構(gòu)1，它由四個(gè)桿件FD、DG、CB和EB組成，用以完成被吊重物的起升、變幅和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);水平和垂直導(dǎo)軟座2，它由支承四連桿機(jī)構(gòu)的水平導(dǎo)軌和垂直導(dǎo)軌組成，通過安裝在導(dǎo)軟座內(nèi)的軸承可以實(shí)現(xiàn)繞立往3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，立柱3是整個(gè)平衡吊的支往，當(dāng)四連桿機(jī)構(gòu)的參數(shù)確定以后，立往的高度又可以確定平衡吊的起吊高度；油缸4是平衡吊的吊升動(dòng)力，在平衡吊中，可以利用液壓，也可以采用機(jī)械傳動(dòng);配重5是用來平衡四連桿機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)化不平衡重力的。